JWL-LZRobot型履帶式裝卸機器人系統（固定式機器人碼垛）將機器人固定在平臺上，每輛貨車車廂內都裝有一個移動伸縮板。整套系統簡單、 穩定可靠，裝車速度快，實現了裝車工序無固定作業人員。按單班生產可減少兩人,雙班生產可減少四人，每人每年按10 萬元來計，每年可節省費用約40 萬元。

該系統于2018年1月通過了工信部安全生產司和科技司聯合組織的科技成功鑒定，專家組一致認為該技術達到國際領先水平。并于2021年6月通過了由中國兵器工業火炸藥工程與安全技術研究院組織的安全咨詢。

該系統主要由：堆積輸送皮帶、方形滾筒輸送整平線、抓取滾筒線、推拉機構、移動伸縮板、車尾頂升機構、工業機器人及抓手、自動檢測系統、控制系統等組成，詳細結構組成如圖1.1所示。

圖1.1 JWL-LZRobot型履帶式裝卸機器人系統（固定式機器人碼垛）結構示意圖

裝車流程圖如圖1.2所示：

1.2固定式裝卸機器人系統裝車流程圖

將移動伸縮板拉出來

開始裝車

正在裝車

? 結束裝車

圖1.3固定式裝卸機器人系統裝車流程示意圖

主要技術指標?

(1)??技術指標

25和50kg物料。

(2)??動力要求

動力電源：3相380伏，總功率：15kw

壓縮空氣：0.6～0.8MPa，0.5m3/min。

(3)? 產能大

額定產能達10箱（袋）/分鐘。